毕竟这卫所兵制可是老朱一手所创，当年他借鉴前朝府兵制，让士兵屯田自养，既减少了朝廷的粮饷负担，又能保证兵源稳定，为此他一直颇为得意，常对人说这是“兵农合一，永固江山”的良策。
殊不知，这制度从根上就藏着隐患。卫所的土地看似归士兵所有，实则渐渐被军官、豪强兼并，士兵沦为佃户，甚至被当作私奴使唤；世代为兵的规矩，让士兵失去了上升空间，子弟们宁愿逃亡也不愿承袭军籍；加上后期军饷克扣、训练废弛，到了大明中后期，卫所的士兵大多瘦弱不堪，别说打仗，连农具都挥不动，整个制度早已烂到了骨子里，成了拖垮大明军力的顽疾。
最骚的是，卫所将佐还是世袭制度。
老子是千户，儿子就能袭千户；老子是百户，儿子就能接百户，管他有没有领兵打仗的本事，只要有这层血缘，就能稳稳当上官。
这就导致大批卫所将官滥竽充数。有些将官打小养在深宅大院，连马都骑不稳，却能凭着世袭坐在指挥的位置上；有些连军阵图都看不懂，打起仗来只会瞎指挥，全靠底下的老兵硬撑；更有甚者，借着世袭的权柄，在卫所里作威作福，克扣军饷、侵占土地，把军营军屯当成了自家的摇钱树。
久而久之，有本事的寒门子弟进不来，没本事的世家子弟退不去，卫所的指挥体系越来越臃肿低效。
遇上硬仗，这些世袭将官要么临阵脱逃，要么乱下令，好好的士兵也被折腾得没了战力。
这世袭制度，就像附在卫所上的毒瘤，越烂越大，把原本该保家卫国的军队，慢慢变成了一群只会混日子的废物。
朱高炽虽没亲历过那时候，却从史书里看透了其中的弊病。
卫所制度在开国初期或许管用，可随着时间推移，土地兼并、阶级固化等问题必然会找上门来，到时候再改，怕是要付出更大的代价。
此刻李文忠主动提及经纬度算法一事，朱高炽哪能放过这个机会？
这对大明而言，或许是一次天赐良机。
他往前凑了两步，清了清嗓子：“皇爷爷，几位老将军，这可不是小神，是大神！”
“你们想啊，草原茫茫无边，没有城池地标，靠太阳月亮辨方向，遇上阴雨天就歇菜。可这经纬度不一样，”他伸出两根手指，比划着解释，“纬度看北极星高度，经度算时差，管他刮风下雨，白天黑夜，拿个图纸一计算，就能知道自己在啥位置。大军行军，按坐标走，不会迷路；斥候探敌，记下敌军的坐标，回来一画，敌军在哪、有多少人，一目了然！”
他越说越兴奋，干脆拿起桌上的纸笔，唰唰画了个简易的坐标系：“比如咱在北平，纬度是多少，经度是多少；捕鱼儿海呢，纬度更高，经度偏西。按这坐标算距离，算路线，比老马识途靠谱多了！将来不光是草原，就是去海外，打倭寇、下南洋，有这算法，船队也不会在海上绕圈子！”
朱雄英在一旁帮腔：“对！上次我跟高炽算过，从脱古思帖木儿逃离和林开始，就没闲着。我们先查了北元往年的迁徙路线，推测他可能去的几个地方——要么回哈拉和林故地，要么往克鲁伦河上游靠拢，那里水草丰美，方便他收拢残部。”
“然后又算他的粮草辎重，北元汗廷带着那么多家眷和牲畜，行军速度快不了；再结合他们骑兵的耐力，每天最多走多少里地，算来算去，最后断定这家伙大概率跑到克鲁伦河上游谷地。”
“等我们领着轻骑赶过去，果然在那边发现了他们扎营的痕迹，只是我们还是去晚了一步，让他带着核心部众先跑了，只抓到些掉队的老弱和辎重。”
他说着还拍了下大腿，语气里带着几分惋惜：“当时要是能再快两天，或者算得再细点，说不定就能在那儿堵住他了！不过也多亏了这么算，才没让咱们像无头苍蝇似的在草原上瞎转，后来追去捕鱼儿海，也是按着这套法子算的路线，不然哪能那么顺利就摸到他们老巢？”
老朱看着纸上歪歪扭扭的坐标系，又听着朱高炽与朱雄英唾沫横飞的讲解，原本皱着的眉头渐渐舒展开。
他虽不懂什么“时差”、“北极星高度”，但“不迷路”、“精准定位”这几个词，却说到了他的心坎里。
这些年跟北元打仗，多少将士因为找不到敌军而白白牺牲，多少粮草因为迷路而浪费，若是真能解决这个问题，对大明军事实力的提升，可不是一星半点。