得知查理王子动身的消息后，阿德里安主教终于松了口气，尤其是在得知他是接受了英格兰国王的帮助从海上前来西班牙后，但他更加急迫地想要确保在查理王子到来前胡安娜女王的立场不要被托莱多大主教和斐迪南王子动摇。好消息是，英格兰王后似乎并没有偏向斐迪南王子的迹象，她一直拒绝托莱多大主教想要让斐迪南王子觐见胡安娜女王的要求，但另一方面，他又不得不猜想凯瑟琳王后的态度是否是出于她想要索取更高价码的原因，如果是，查理王子的底线又在什么地方呢？
1516年8月，在斐迪南二世去世半年后，尼德兰的查理终于抵达了卡斯蒂利亚，并且立刻表示希望前往英格兰大使馆拜见他的母亲和姨母，这一次，凯瑟琳终于没有拒绝他的要求，但当查理王子将之理解为他选择和英格兰合作的回报，志得意满地来到大使馆中时，他发现他那素未谋面的弟弟也在。
“你好，查理。”凯瑟琳率先和查理王子打招呼，她面容美丽，笑容热情，但查理王子内心深处根本无法对她产生一点好感，他不知道她的动机和目的，“过来，看看你母亲，你母亲也很想念你。”
这是有必要的，按照他的设想，他必须马上博取母亲的欢心，因此查理还算十分配合地走到胡安娜女王面前，和他弟弟斐迪南一起：“你们真的是我的儿子吗？”胡安娜仰起头，看着两个已经比她还要高的少年，颤声问，查理还在思考母亲此言是否有着隐藏含义，而斐迪南已经先他一步靠近母亲，跪在她膝盖边亲吻她的手，查理只能立刻照做。
“这么短的时间里，你们已经长这么大了......”胡安娜女王喃喃道，她随后亲吻了查理和斐迪南的面颊，而后才与她的两个儿子分开，凯瑟琳站在他们身边，温柔地拍着胡安娜的背脊以安抚她，当查理和斐迪南起身后，凯瑟琳又对他们道，“尽管你们没有在母亲身边长大，但你们的母亲确实对你们怀有深沉而真挚的爱，相信你们已经感受到了这一点。”
“当然，我也一直爱着我的母亲，并渴望以我的力量支撑我母亲的意志。”查理道，而凯瑟琳再次微笑着打断了他，“一个人的力量是不够的，亲爱的查理，你需要你的弟弟。”她上前一步，分别握住查理和斐迪南的手，将他们的手交叠在一起放在胡安娜的膝盖上，“我的外甥们，请相信你们的母亲平等地爱着你们两个人，她希望你们团结，而你们也应该做个孝顺的儿子，尽心尽力地围绕在母亲的周围帮助她，辅佐她，而非肖想着她的王冠和权力。”她顿了顿，忽然像是自觉说错了什么般慌忙改口，“哎，你们怎么会对母亲的权力有非分之想呢，你们都是善良孝顺的好孩子，知道该如何保护母亲，尊重母亲，遵守母亲作为女王签发的政令，对吗，我的外甥们？”